סטירה על ידי גלגלי שיניים
הגהת גלגיל מייצגת מערכת מכאנית בסיסית הממירה תנועה סיבובית לשליטה כיוונית, והיא משמשת בעיקר ברכבות ובמכונות שונות. מנגנון ההגהה החזק הזה employs סדרה של גלגילים מעוצבים במדויק, לרוב כולל תיבת הגלגיל שמכילה את אספה הראשית של הגלגיל, ופועלת בסיום עם ציר ההגהה וזרוע הפיטמן. המערכת מכפילה באופן יעיל את הכוח שמגיעה מהנהג, מה שעוזר לנהיגה של רכבות כבדים תוך שמירה על שליטה כיוונית מדויקת. מערכות הגהת גלגיל מודרניות לרוב כוללות חומרים מתקדמים וتقנות הנדסיות כדי להפחית החיכוך והבلى, ומבטיחות חיים ארכוים של שירות ותפקוד עקבי. המנגנון פועל על פי עקרון של הפחתת גלגיל, כאשר תנועת אופן ההגהה של הנהג מומרת לכוח סיבוב חזק יותר בroulette. המערכת הזו חשובה במיוחד ביישומים כבדים-duty שבהם עזרה הידראולית עשויה להיות לא פרקטית או לא רצויה. עקביות ואמינות מנגנון ההגהת הגלגלים הופכים אותו לבחירה מצוינת ליישומים תעשייתיים שונים, ציוד בנייה, וכמה רכבות מיוחדים. הדמויות המכאנית שלו מספקות משוב ישיר למבצע, ומאפשרת שליטה טובה יותר ומודעות לתנאי הכביש. העיצוב היחסית פשוט של המערכת, בהשוואה למנגנוני הגהה אחרים, הופך אותה לקלה יותר לתפעול ול תיקון, מה שמוסיף ליתרונות שלה גם בApplications מודרניות, למרות הופעת טכנולוגיות חדשות.