ශක්ති රැක් පිනියන් ස්ටීයරින්
වාහනයේ ඇති අංකුශය භ්රමණය කිරීම සරල රේඛීය චලිතයක් බවට පත් කරන සූක්ෂ්ම යාන්ත්රික පද්ධතියක් ලෙස බල රැක් සහ පිනියන් දැක්විය හැකිය. මෙම ඉහළ මට්ටමේ අංකුශ යාන්ත්රණය ඉහළ ශාෆ්ට් සමඟ ඇති පිනියන් ගියරය සහ රැක් ගියරය සමඟ ගැලවෙන අතර එය රිම් බැරි සමඟ සම්බන්ධ වේ. ද්රව හෝ විද්යුත් බල උපකාරය එකතු වීම මගින් අංකුශය පාලනය කිරීම සඳහා අවශ්ය ප්රමාණය අඩු වේ, විශේෂයෙන් අඩු වේගයෙන් හෝ ස්ථාවරව ඇති විට. මෙම පද්ධතිය ඉහළ ඔත්තු ද්රව පයිප් මගින් හෝ විද්යුත් මෝටර් මගින් අංකුශය උපකාර කිරීම සඳහා අවශ්ය බලය සැපයීම සඳහා භාවිතා කරයි, මෙමඟින් අංකුශය මෘදු සහ ප්රතිචාරී කරයි. අධුනවීකරණය කළ බල රැක් සහ පිනියන් පද්ධති විද්යුත් සෙන්සර සහ පාලන මොඩියුල අන්තර්ගත වන අතර එය අංකුශය උපකාරය මට්ටම වාහනයේ වේගය අනුව සැකසීමට භාවිතා කරයි, ඉහළ අංකුශ අවබෝධය සහ පාලනය සහිතව තබා ගැනීමට. මෙම පද්ධතියේ කුඩා සැලසුම එය අධුනවීකරණය කළ වාහන සඳහා උචිත බවට පත් කරන අතර සීරුමාරු යාන්ත්රික ව්යුහයක් පවත්වා ගෙන යමින් හරහා හරවා පාලනය කිරීමට හැකියාව සපයයි. බල උපකාරය අන්තර්ගත කිරීම වාහන පාලනය විප්ලවීය කරා පත් කර ඇත, ඉක්මනින් වේගයෙන් ගමන් කිරීමේදී පාරේ ප්රතිචාර දැක්වීම සහ ඉතා කුඩා ඉඩවල ගමන් කිරීම පහසු කරයි.