जटिल सड़कों पर वाहन की स्थिरता को चेसिस घटक कैसे प्रभावित करते हैं?

जब कोई वाहन असमान भूभाग, तीव्र मोड़ों या अप्रत्याशित सड़क सतहों पर गतिमान होता है, तो उस पर कार्य करने वाले बल विशाल होते हैं और लगातार बदलते रहते हैं। इन परिस्थितियों के तहत वाहन के स्थिर, भविष्यवाणी योग्य और नियंत्रण में रहने की क्षमता लगभग पूरी तरह से उसके चेसिस के घटक पर निर्भर करती है। ये संरचनात्मक और यांत्रिक घटक प्रत्येक वाहन के गतिशील व्यवहार की रीढ़ हैं, जो ड्राइवर के इनपुट को नियंत्रित गति में बदलते हैं, साथ ही जटिल सड़क परिवेश की अव्यवस्था को अवशोषित और प्रबंधित करते हैं।

समझना कि कैसे चेसिस के घटक वाहन की स्थिरता को प्रभावित करना केवल इंजीनियरिंग की जिज्ञासा का मामला नहीं है — यह उन फ्लीट प्रबंधकों, ऑटोमोटिव तकनीशियनों और रोजमर्रा के ड्राइवरों के लिए एक व्यावहारिक चिंता है जो अपने वाहनों पर मांग वाली परिस्थितियों में निर्भर करते हैं। नियंत्रण भुजाओं और बॉल जॉइंट्स से लेकर सबफ्रेम्स और निलंबन लिंक्स तक, चेसिस का प्रत्येक घटक वाहन के नीचे की सड़क के प्रति उसकी प्रतिक्रिया के तरीके में एक विशिष्ट और मापनीय भूमिका निभाता है। जब ये भाग अच्छी तरह से इंजीनियर किए गए होते हैं और उचित रूप से रखरखाव किया गया होता है, तो परिणामस्वरूप एक ऐसा वाहन होता है जो स्थिर, प्रतिक्रियाशील और सुरक्षित महसूस कराता है। जब ये कमजोर हो जाते हैं या विफल हो जाते हैं, तो इसके परिणामस्वरूप खराब हैंडलिंग से लेकर दिशात्मक नियंत्रण के पूर्ण रूप से खो जाने तक की स्थिति उत्पन्न हो सकती है।

गतिशील स्थिरता में चेसिस घटकों की यांत्रिक भूमिका

चेसिस सड़क के बलों को वाहन की संरचना में कैसे स्थानांतरित करता है

हर धक्का, गड्ढा और पार्श्व बल जो सड़क उत्पन्न करती है, को वाहन के अधिवासियों तक पहुँचने या उसके पथ को बाधित करने से पहले अवशोषित, पुनः निर्देशित या अपव्ययित किया जाना चाहिए। चैसिस घटक सड़क सतह और वाहन के शरीर के बीच प्राथमिक इंटरफ़ेस हैं। वे केवल वाहन को एक साथ रखने का काम नहीं करते — बल्कि वे संपूर्ण प्लेटफ़ॉर्म पर बलों के वितरण को सक्रिय रूप से प्रबंधित करते हैं।

उदाहरण के लिए, कंट्रोल आर्म व्हील हब असेंबली और वाहन के सबफ्रेम के बीच घूर्णन लिंक के रूप में कार्य करते हैं। जब कोई पहिया किसी अवरोध का सामना करता है, तो कंट्रोल आर्म पहिये को ऊर्ध्वाधर रूप से गति करने की अनुमति देता है, जबकि उसे वाहन के निर्धारित पथ के साथ संरेखित रखता है। इस नियंत्रित गतिशीलता के बिना, सड़क की प्रत्येक अनियमितता सीधे शरीर की गति में बदल जाएगी, जिससे वाहन को संचालित करना और नियंत्रित करना अत्यंत कठिन हो जाएगा।

बॉल जॉइंट्स, जो कंट्रोल आर्म्स को स्टीयरिंग नकल से जोड़ते हैं, बहु-दिशात्मक गति की अनुमति देते हैं जबकि पहियों की सटीक स्थिति को बनाए रखते हैं। वे ज्यामिति जो वे बनाए रखते हैं — कैम्बर, कैस्टर और टो — सीधे तौर पर निर्धारित करती है कि टायर सड़क की सतह के साथ कैसे संपर्क करता है। इन चेसिस घटकों में भी थोड़ा सा घिसावट पहियों की संरेखण को इतना बदल सकता है कि असमान टायर घिसावट, स्टीयरिंग पुल और कम कोनिंग स्थिरता का कारण बन जाए।

सबफ्रेम की कठोरता और इसका हैंडलिंग सटीकता पर प्रभाव

सबफ्रेम वह संरचनात्मक प्लेटफॉर्म है जिससे अधिकांश अग्र या पश्च चेसिस घटक लगाए जाते हैं। इसकी कठोरता निर्धारित करती है कि भार के अधीन सस्पेंशन ज्यामिति को कितनी सटीकता से बनाए रखा जाता है। कोनिंग बलों के अधीन झुकने वाला सबफ्रेम पूरे सस्पेंशन प्रणाली को थोड़ा सा स्थानांतरित करने देता है, जिससे पहियों की संरेखण में अप्रत्याशित परिवर्तन आते हैं, जिनकी भरपाई ड्राइवर केवल स्टीयरिंग इनपुट के माध्यम से नहीं कर सकता।

उच्च-तनाव वाले ड्राइविंग परिदृश्यों में — जैसे कि आपातकालीन लेन परिवर्तन या असमान सड़कों पर उच्च गति से मोड़ लेना — सबफ्रेम की अखंडता महत्वपूर्ण हो जाती है। मजबूत बनाए गए या अच्छी तरह से डिज़ाइन किए गए सबफ्रेम वाले वाहन मैन्युवर के दौरान निलंबन ज्यामिति को स्थिर बनाए रखते हैं, जिससे ड्राइवर को भरोसेमंद और नियंत्रित प्रतिक्रिया प्राप्त होती है। यही कारण है कि प्रदर्शन और वाणिज्यिक वाहन अनुप्रयोगों में सबफ्रेम स्तर पर चेसिस घटकों को कड़ी सहिष्णुता और उच्च-शक्ति वाली सामग्रियों के साथ इंजीनियरिंग के द्वारा डिज़ाइन किया जाता है।

चेसिस घटकों के सबफ्रेम से जुड़ने के माउंटिंग बिंदु भी समय के साथ थकान के अधीन होते हैं। इन माउंटिंग बिंदुओं पर पहने हुए बुशिंग सिस्टम में अनुरूपता (कॉम्प्लायंस) पैदा करते हैं — जिसकी एक छोटी मात्रा यात्रा सुविधा के लिए जानबूझकर प्रदान की जाती है, लेकिन अत्यधिक अनुरूपता से अस्पष्ट स्टीयरिंग संवेदना और वाहन की प्रतिक्रिया में देरी आती है, जो जटिल सड़कों पर दोनों ही स्थितियाँ खतरनाक होती हैं।

निलंबन ज्यामिति और इसकी चेसिस घटकों की स्थिति पर निर्भरता

कैम्बर, कैस्टर और टो: ज्यामिति का त्रिभुज

निलंबन ज्यामिति चारों पहियों, सड़क और वाहन के शरीर के बीच सटीक कोणीय संबंध है। ये कोण — कैम्बर, कैस्टर और टो — वाहन के अभिप्रेत हैंडलिंग विशेषताओं के आधार पर कारखाने में सेट किए जाते हैं। हालाँकि, ये केवल तभी सही ढंग से बने रहते हैं जब इन्हें परिभाषित करने वाले चेसिस घटक अच्छी स्थिति में हों और उनकी सही स्थिति हो।

कैम्बर से आशय वाहन के सामने से देखने पर पहिये का ऊर्ध्वाधर झुकाव होता है। सही कैम्बर सुनिश्चित करता है कि सीधी रेखा में गाड़ी चलाते समय टायर का संपर्क क्षेत्र अधिकतम हो और मोड़ते समय यह अनुकूलित हो। जब निचले नियंत्रण भुजाएँ या बॉल जॉइंट्स का घिसावट होता है, तो कैम्बर में परिवर्तन हो सकता है, जिससे टायर भीतर या बाहर की ओर झुक जाता है। इससे प्रभावी संपर्क क्षेत्र कम हो जाता है और ग्रिप कमजोर हो जाता है, विशेष रूप से गीली या असमान सतहों पर।

कैस्टर कोण, जो स्टीयरिंग अक्ष का आगे या पीछे की ओर झुकाव होता है, सीधी रेखा में स्थिरता और स्टीयरिंग की वापसी क्षमता को प्रभावित करता है। स्ट्रट माउंट्स और ऊपरी कंट्रोल आर्म जैसे चेसिस घटक सीधे कैस्टर को प्रभावित करते हैं। जब ये भाग क्षतिग्रस्त या गलत संरेखित होते हैं, तो वाहन राजमार्ग की गति पर भटक सकता है या निरंतर स्टीयरिंग सुधार की आवश्यकता हो सकती है — जो जटिल सड़क परिवेशों में एक महत्वपूर्ण सुरक्षा चिंता है।

क्षतिग्रस्त चेसिस घटक भार के अधीन ज्यामिति को कैसे बाधित करते हैं

गतिशील भार के अधीन — ब्रेकिंग, त्वरण या कोने पर मोड़ते समय — निलंबन ज्यामिति में थोड़ा परिवर्तन होता है क्योंकि चेसिस घटक लचीले होकर और गति करके विकृत होते हैं। यह अपेक्षित और इंजीनियर द्वारा डिज़ाइन किया गया व्यवहार है। हालाँकि, जब चेसिस घटक पहने हुए होते हैं, तो ज्यामिति में परिवर्तन अत्यधिक और अप्रत्याशित हो जाते हैं। उदाहरण के लिए, एक पहना हुआ बॉल जॉइंट ब्रेकिंग भार के तहत पहिए को स्थिति बदलने की अनुमति दे सकता है, जिससे वाहन अप्रत्याशित रूप से एक तरफ खींचा जाता है।

इसी तरह, क्षीणित नियंत्रण भुजा बशिंग्स (कंट्रोल आर्म बुशिंग्स) के कारण भुजा स्वयं त्वरण और मंदन बलों के अधीन अग्र-पश्च (फोर एंड बैक) दिशा में स्थानांतरित हो सकती है। यह प्रभावी टो एंगल (टो कोण) को गतिशील रूप से बदल देता है, जिसके कारण वाहन त्वरण और मंदन के बीच संक्रमण के दौरान अस्थिर या 'चिड़चिड़ा' महसूस कर सकता है। उन जटिल सड़कों पर, जहाँ ये संक्रमण बार-बार होते हैं, ड्राइवर के आत्मविश्वास और वाहन की सुरक्षा पर संचयी प्रभाव महत्वपूर्ण होता है।

अतः चैसिस घटकों का नियमित निरीक्षण केवल एक रखरखाव सिफारिश नहीं है — यह उस निलंबन ज्यामिति को बनाए रखने के लिए एक अनिवार्य शर्त है, जिसके साथ वाहन को संचालित होने के लिए डिज़ाइन किया गया है। क्षीणित भागों को प्रतिस्थापित करने से अभिप्रेत ज्यामिति पुनः प्राप्त होती है और इसके साथ ही वाहन की डिज़ाइन की गई स्थिरता विशेषताएँ भी पुनः प्राप्त हो जाती हैं।

स्टीयरिंग प्रतिक्रिया और प्रतिपुष्टि पर चैसिस घटकों का प्रभाव

चैसिस अखंडता के आधार पर स्टीयरिंग की सटीकता

दिशा-निर्देश प्रतिक्रिया — जो वाहन ड्राइवर के इनपुट के प्रति तुरंत और सटीक ढंग से प्रतिक्रिया करता है — सीधे फ्रंट सस्पेंशन और स्टीयरिंग सिस्टम में चैसिस घटकों की स्थिति से जुड़ी होती है। जब ये घटक कसे हुए और उचित रूप से संरेखित होते हैं, तो स्टीयरिंग इनपुट न्यूनतम देरी और अधिकतम सटीकता के साथ पहियों की गति में बदल जाते हैं। यह विशेष रूप से उन जटिल सड़कों पर महत्वपूर्ण है, जहाँ त्वरित सुधारात्मक कार्य अक्सर आवश्यक होते हैं।

निचला कंट्रोल आर्म इस संदर्भ में सबसे प्रभावशाली चैसिस घटकों में से एक है। यह वह धुरी अक्ष को परिभाषित करता है, जिसके चारों ओर पहिया स्टीयरिंग और सस्पेंशन यात्रा के दौरान गति करता है। एक कंट्रोल आर्म जिसके बुशिंग घिसे हुए हों या बॉल जॉइंट क्षतिग्रस्त हो, प्रणाली में खाली स्थान (प्ले) पैदा करता है — जो ड्राइवर के इनपुट और पहिये की प्रतिक्रिया के बीच एक छोटा लेकिन मापने योग्य अंतर है। चिकनी सड़कों पर, यह लगभग ध्यान नहीं देने योग्य हो सकता है। खराब या वक्राकार सड़कों पर, यह एक महत्वपूर्ण नियंत्रण जोखिम बन जाता है।

स्टीयरिंग प्रतिक्रिया — जो स्पर्शज्ञानी सूचना है जो ड्राइवर को सड़क की सतह की स्थिति के बारे में स्टीयरिंग व्हील के माध्यम से प्राप्त होती है — यह भी चैसिस घटकों की अखंडता पर निर्भर करती है। अच्छी तरह से रखरखाव वाले चैसिस घटक ड्राइवर को सार्थक सड़क-अनुभूति (रोड फील) प्रसारित करते हैं, जिससे वह ग्रिप स्तरों को महसूस कर सकता है और अपने इनपुट्स को उसके अनुसार समायोजित कर सकता है। घिसे हुए या क्षतिग्रस्त घटक इस प्रतिक्रिया को फ़िल्टर कर देते हैं, जिससे ड्राइवर को उन क्षणों में, जब उसे यह सूचना सबसे अधिक आवश्यकता होती है, कम सूचना प्राप्त होती है।

चैसिस घटकों और अंडरस्टीयर या ओवरस्टीयर के बीच का संबंध

अंडरस्टीयर और ओवरस्टीयर नियंत्रण विशेषताएँ हैं जो यह वर्णन करती हैं कि वाहन कैसे प्रतिक्रिया करता है जब कोने पर मुड़ने के दौरान उत्पन्न बल उपलब्ध ग्रिप से अधिक हो जाते हैं। यद्यपि ये व्यवहार टायर के यौगिक और वजन वितरण सहित कई कारकों द्वारा प्रभावित होते हैं, लेकिन चैसिस घटकों की स्थिति इन व्यवहारों के प्रकट होने के समय और तरीके को निर्धारित करने में प्रत्यक्ष भूमिका निभाती है।

पहने हुए सामने के चेसिस घटकों — विशेष रूप से कंट्रोल आर्म्स और बॉल जॉइंट्स — वाला एक वाहन अतिरिक्त अंडरस्टीयर (understeer) प्रदर्शित कर सकता है, क्योंकि सामने के पहिये अधिकतम कॉर्नरिंग बल उत्पन्न करने के लिए आवश्यक सटीक ज्यामिति को बनाए रखने में असमर्थ होते हैं। सामने का भाग प्रभावी रूप से इरादे की रेखा से चौड़ा 'धकेल' देता है, जिससे ड्राइवर को गति कम करनी पड़ती है या एक चौड़े कॉर्नरिंग चाप को स्वीकार करना पड़ता है।

इसके विपरीत, पहने हुए या गलत संरेखित पिछले चेसिस घटक मध्य-कॉर्नर लोड ट्रांसफर के दौरान ओवरस्टीयर (oversteer) के प्रवृत्ति में योगदान दे सकते हैं। जब पहने हुए चेसिस घटकों के कारण लोड के तहत पिछले निलंबन की ज्यामिति में परिवर्तन होता है, तो पिछले पहिये वाहन की गति की दिशा के साथ संरेखण खो सकते हैं, जिससे पिछला भाग बाहर की ओर फिसल जाता है। चरम पृष्ठभूमि वाली सड़कों पर, जहाँ सतहें परिवर्तनशील होती हैं, यह व्यवहार नियंत्रित करने के लिए अत्यंत कठिन हो सकता है।

चेसिस घटक और मांग वाली सड़क परिस्थितियों में दीर्घकालिक स्थिरता

थकान, पहनने के पैटर्न और पूर्वानुमानात्मक प्रतिस्थापन

शैसिस घटक वाहन के सेवा जीवन के दौरान लगातार यांत्रिक तनाव के अधीन होते हैं। प्रत्येक सड़क सतह की अनियमितता, प्रत्येक ब्रेकिंग घटना और प्रत्येक कर्णिंग मैन्युवर इन भागों पर चक्रीय भार डालते हैं। समय के साथ, धातु की थकान, बुशिंग में रबर का क्षरण और बॉल जॉइंट सॉकेट में घिसावट इतनी बढ़ जाती है कि घटक अपनी डिज़ाइन सहिष्णुता के भीतर कार्य नहीं कर पाता है।

शैसिस घटकों के क्षरण की चुनौती यह है कि यह अक्सर धीमी गति से होता है और इसलिए नियमित निरीक्षण के बिना इसे पहचानना कठिन होता है। एक बॉल जॉइंट जिसने अपनी मूल खाली स्थान (क्लियरेंस) का 0.5 मिमी खो दिया है, सामान्य ड्राइविंग के दौरान स्पष्ट लक्षण नहीं दिखा सकता है, लेकिन जटिल सड़क परिस्थितियों के गतिशील भार के तहत, यह छोटी सी खाली स्थान ज्यामितीय विचलन में महत्वपूर्ण वृद्धि का कारण बन सकती है। अतः माइलेज अंतराल और निरीक्षण के निष्कर्षों के आधार पर पूर्वानुमानात्मक प्रतिस्थापन, स्पष्ट लक्षणों के प्रकट होने की प्रतीक्षा करने की तुलना में अधिक विश्वसनीय है।

फ्लीट ऑपरेटर और पेशेवर ड्राइवर जो निर्माण स्थलों, पहाड़ी सड़कों या भारी यातायात वाले शहरी वातावरण जैसे मांग वाले मार्गों पर नियमित रूप से वाहनों का उपयोग करते हैं, उन्हें चेसिस घटकों के लिए निर्माता द्वारा दी गई मानक निरीक्षण अवधि से कम समयावधि के बाद निरीक्षण करना चाहिए, क्योंकि ये मानक अवधियाँ आमतौर पर औसत सड़क की स्थितियों पर आधारित होती हैं। मांग वाले वातावरण में त्वरित घिसावट की दर के कारण एक अधिक कठोर रखरखाव दृष्टिकोण की आवश्यकता होती है।

एकाधिक घिसे हुए चेसिस घटकों का संचयी प्रभाव

चेसिस घटकों के रखरखाव के सबसे महत्वपूर्ण और अक्सर उपेक्षित पहलुओं में से एक, एकाधिक घिसे हुए भागों का संचयी प्रभाव है। एक घिसा हुआ बुशिंग हैंडलिंग पर थोड़ा सा प्रभाव डाल सकता है। लेकिन जब कई चेसिस घटक एक साथ घिस जाते हैं — जो उच्च माइलेज वाहनों में एक सामान्य स्थिति है — तो स्थिरता पर उनका संयुक्त प्रभाव असमान रूप से बड़ा हो सकता है।

यह इसलिए है क्योंकि सस्पेंशन ज्यामिति अंतर्निर्भर संबंधों की एक प्रणाली है। जब कोई घटक विनिर्दिष्ट सीमा से बाहर खिसक जाता है, तो यह संलग्न घटकों पर अतिरिक्त तनाव डालता है और ज्यामिति को इस प्रकार बदल देता है कि अन्य भागों को उसकी भरपाई करनी पड़ती है। समय के साथ, यह श्रृंखलाबद्ध प्रभाव पूरी प्रणाली में घिसावट को तीव्र कर देता है और नियंत्रण विशेषताओं को बढ़ते हुए अप्रत्याशित बना देता है।

शासी घटकों को सेट में बदलना — उदाहरण के लिए, केवल उस एक निचले कंट्रोल आर्म को नहीं, बल्कि दोनों निचले कंट्रोल आर्म्स को एक साथ बदलना, जो स्पष्ट रूप से घिसे हुए हैं — यह सुनिश्चित करता है कि सस्पेंशन प्रणाली एक संतुलित इकाई के रूप में कार्य करे। यह दृष्टिकोण अभिप्रेत ज्यामिति संबंधों को पुनर्स्थापित करता है और उस स्थिति को रोकता है जिसमें एक नया घटक अपने घिसे हुए साथी के कारण उत्पन्न असंरेखण के कारण तुरंत तनावग्रस्त हो जाता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

वाहन स्थिरता के लिए सबसे महत्वपूर्ण शासी घटक कौन-कौन से हैं?

स्थिरता के लिए सबसे महत्वपूर्ण चेसिस घटकों में निचली और ऊपरी कंट्रोल आर्म्स, बॉल जॉइंट्स, टाई रॉड एंड्स, सबफ्रेम माउंट्स और सस्पेंशन बुशिंग्स शामिल हैं। ये घटक सामूहिक रूप से वाहन की सस्पेंशन ज्यामिति को परिभाषित करते हैं, जो यह निर्धारित करती है कि वाहन कैसे ट्रैक करता है, कॉर्नर लेता है और सड़क के इनपुट्स के प्रति कैसे प्रतिक्रिया देता है। इनमें से, कंट्रोल आर्म्स और बॉल जॉइंट्स विशेष रूप से प्रभावशाली हैं, क्योंकि वे सभी ड्राइविंग स्थितियों में पहियों की स्थिति को सीधे नियंत्रित करते हैं।

मुझे कैसे पता चलेगा कि मेरे चेसिस घटकों को प्रतिस्थापित करने की आवश्यकता है?

पहने हुए चेसिस घटकों के सामान्य संकेतों में टायरों पर असमान पहनता, स्टीयरिंग का एक तरफ खींचना, धुंधली या अपर्याप्त स्टीयरिंग संवेदना, धड़कन या झटके के समय खटखट की आवाज़ या ठोकर की आवाज़, और शारीरिक निरीक्षण के दौरान बॉल जॉइंट्स या बुशिंग्स में दृश्यमान खेल (प्ले) शामिल हैं। एक पेशेवर अलाइनमेंट जाँच भी ज्यामिति विचलन को उजागर कर सकती है, जो प्रकट लक्षणों के दिखाई देने से पहले ही पहने हुए चेसिस घटकों का संकेत देती है। सेवा अंतराल पर नियमित निरीक्षण सबसे विश्वसनीय जाँच विधि है।

क्या क्षतिग्रस्त चैसिस घटक ब्रेकिंग प्रदर्शन को प्रभावित कर सकते हैं?

हाँ, क्षतिग्रस्त चैसिस घटक ब्रेकिंग प्रदर्शन को काफी हद तक प्रभावित कर सकते हैं। घिसे हुए कंट्रोल आर्म बुशिंग के कारण ब्रेकिंग लोड के तहत पहिया अपनी स्थिति बदल सकता है, जिससे कठोर ब्रेकिंग के दौरान वाहन एक ओर खींचा जा सकता है। कमजोर बॉल जॉइंट्स के कारण ब्रेकिंग के दौरान भार के स्थानांतरण के तहत पहिये की ज्यामिति में परिवर्तन हो सकता है, जिससे टायर का संपर्क क्षेत्र (कॉन्टैक्ट पैच) और इसकी ब्रेकिंग पकड़ कम हो जाती है। सुसंगत और भरोसेमंद ब्रेकिंग व्यवहार के लिए चैसिस घटकों को अच्छी स्थिति में बनाए रखना आवश्यक है।

खराब सड़कों पर उपयोग किए जाने वाले वाहनों पर चैसिस घटकों का निरीक्षण कितनी बार किया जाना चाहिए?

जो वाहन नियमित रूप से खराब, असमान या मांग वाली सड़क सतहों पर उपयोग किए जाते हैं, उनके चेसिस घटकों का निरीक्षण कम से कम प्रत्येक 20,000 से 30,000 किलोमीटर के बाद किया जाना चाहिए, या यदि वाहन विशेष रूप से कठोर परिस्थितियों में उपयोग किया जाता है तो इससे भी अधिक बार। मानक निर्माता सेवा अंतराल आमतौर पर औसत सड़क परिस्थितियों के लिए डिज़ाइन किए जाते हैं और ऑफ-रोड उपयोग, भारी भार या लगातार खराब सड़क सतहों के कारण त्वरित घिसावट दरों को ध्यान में नहीं रख सकते हैं। प्रत्येक सेवा आगमन पर सभी प्रमुख चेसिस घटकों का शारीरिक निरीक्षण एक योग्य तकनीशियन द्वारा किया जाना चाहिए।