שֶׁן וּמַשְׁטָח
שינית היגוי היא רכיב מכאניקלי חשוב הממירה תנועה סיבובית לתנועה קווית, והיא מורכבת מגליל שיניים עגול (פינון) הנכנס לתוך שיניים של בר עם שיניים ישרות (רמק). המערכת הזו מהווה בסיס מכניקלי להיגוי ברכב, ולשימושים רבים בתעשייה הדורשים מיקוד מדויק. הרמק כולל שיניים ישרות החצוּת על פני שטח שטוח, בעוד הפינון הוא גלגל שיניים עגול עם שיניים מתאימות הנכנסות לתוך הרמק. כאשר הפינון מסתובב, הוא זז לאורך הרמק ויוצר תנועה קווית. המנגנון הזה מוכר בזכות הדיוק, האמינות והיתרון המכאניקלי שלו, מה שעושה אותו אידיאלי ליישומים הדורשים מיקוד קווי מדויק. מערכות שינית היגוי מודרניות כוללות לרוב בנייה מפליז מותקן, שיניים מחוברות במדויק, ומערכות שימון מתקדמות כדי להבטיח תפעול חלק ואריכות חיים. הגיוון במערכת מאפשר יישום במגוון רחב של שימושים, מהיגוי רכב ועד למכונות תעשייה ורובוטיקה. מהנדסים מעריכים את שינית היגוי בשל עיצובה הישיר, דרישות התחזוקה הנמוכות, והיכולת להתמודד עם עומסים משמעותיים תוך שמירה על דיוק במיקוד.