шинэлэг эргүүлэх механизм
Рак мотор нь эргэх хөдөлгөөнийг шулуун хөдөлгөөнд хувиргадаг чухал механик хэсэг бөгөөд дугуйлсан шүдт дэлгүүр (пиньон) ба шулуун шүдт дэлгүүрийн (рак) хавтангаар бүрдэнэ. Энэ систем нь олон салбарын төрөл бүрийн зориулалтын нарийн чиглүүлэх механизмын үндэс болдог. Рак нь тэгш гадаргууд огтлогдсон шулуун шүдтэй бөгөөд пиньон нь рактай нарийн таарч буй шүдтэй дугуй шүдт дэлгүүр юм. Пиньон эргэхэд рак дэгээ шилжин хөдөлгөөн үүсгэнэ. Энэ механизм нь нарийн тодорхойлолт, найдвартай байдал, механик давуу талынхаа ачаар нарийн шугамын байршил шаарддаг үйлчилгээнд түгээмэл ашигладаг. Орчин үеийн рак пиньоны системүүд нь хатуу гангаар хийгдсэн байж, нарийн боловсруулсан шүд, үрэлтийг багасгах түгээмэл мазутын системтэй байдаг нь гладкийн ажиллагааг хангаж, ажиллах хугацааг уртасгадаг. Системийн олон талт байдал нь автомашины чиглүүлэх төхөөрөмж, үйлдвэрийн тоног төхөөрөмж, роботын систем гэх мэт олон төрлийн салбарт ашиглах боломжийг олгодог. Инженерүүд энгийн загварчлал, бага зэрэг үйлчилгээ шаарддаг, нарийн байршилд ачаалал ихтэйгээр ажиллах чадвартай байдлаар рак пиньоныг үнэлдэг.