rack pinion
Pini ya pini ni kitengo muhimu cha kiashiri cha kubadili harakati ya mzungo kuwa harakati ya mstari, kina pini ya mviringo (pini) inayofanana na bar ya pini ya mstari (pini). Mfumo huu unafanya kama msingi wa mengi ya mifumo ya kuendesha na usawazaji wa kihakiki kwenye viwanda vyote aina. Pini ina meno ya moja kwa moja iliyopigwa kwenye uso wa mfatrizi, wakati pini ni pini ya mviringo yenye meno inayolingana ambayo husambaa na pini. Wakati pini inapozunguka, inahamia pamoja na pini, ikizalisha harakati ya mstari. Mfumo huu unajulikana kwa kihakiki, uaminifu, na manufaa ya kiashiri, ikizingatia kuwa ni sawa kwa matumizi yanayohitaji usawazaji wa kihakiki. Mifumo ya pini ya karaha ya kisasa mara nyingi hutumia ujenzi wa chuma cha kuvimba, meno ya kihakiki, na mifumo ya kisasa ya mafujaji ili kuhakikisha uendeshaji wa glidi na umri mrefu wa huduma. Uwezo wa kubadilishana wa mfumo huu unaipa uwezo wa kutumika kwenye matumizi tofauti, kutoka kwa mifumo ya kuendesha ya viatu ya moto hadi kwa mashine za viwanda na roboti. Wagengenzi hupendelea pini ya pini kwa sababu ya muundo wake wa moja kwa moja, hitaji kidogo cha usimamizi, na uwezo wa kubeba mizani kubwa wakati wa kuhifadhi usawazaji wa kihakiki.