ராக் பினியன்
ராக் பினியன் ஒரு முக்கியமான இயந்திர பாகமாகும், இது வட்ட பல்லினை (பினியன்) உடைய ஒரு நேரியல் பல்லின் பாரில் (ராக்) மாற்றுகின்றது. இந்த அமைப்பு பல்வேறு தொழில்களில் பயன்படும் பல திசைதிருப்பும் இயந்திரங்கள் மற்றும் துல்லியமான நிலை அமைப்புகளுக்கு அடிப்படையாக செயல்படுகின்றது. ராக்கில் ஒரு சமதள பரப்பில் நேரான பற்கள் வெட்டப்பட்டுள்ளன, அதே நேரத்தில் பினியன் ராக்குடன் பொருந்தும் பற்களுடன் கூடிய ஒரு வட்ட பல்லினை ஆகும். பினியன் சுழலும் போது, அது ராக்கின் வழியாக நேரியலாக நகர்கின்றது, இதனால் நேரியல் இயக்கம் உருவாகின்றது. இந்த இயந்திரம் துல்லியம், நம்பகத்தன்மை மற்றும் இயந்திர நன்மைகளுக்கு பெயர் பெற்றது, இது துல்லியமான நேரியல் நிலை அமைப்புகளை தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகின்றது. தற்கால ராக் பினியன் அமைப்புகள் பெரும்பாலும் கடினப்படுத்தப்பட்ட எஃகு கொண்டு செய்யப்பட்ட கட்டுமானம், துல்லியமாக தரையில் வெட்டப்பட்ட பற்கள் மற்றும் நெருக்கமான இயங்குதலை உறுதி செய்யவும், நீண்ட சேவை ஆயுளை வழங்கவும் மேம்பட்ட சீரமைப்பு முறைகளை பயன்படுத்துகின்றன. இந்த அமைப்பின் பல்துறை பயன்பாடுகள் சாத்தியமாக்கும் தன்மை காரணமாக, தானியங்கி திசைதிருப்பும் அமைப்புகள் முதல் தொழில்துறை இயந்திரங்கள் மற்றும் ரோபோட்டிக்ஸ் வரை பல்வேறு பயன்பாடுகளில் இதனை பயன்படுத்த முடியும். பொறியாளர்கள் ராக் பினியனை அதன் எளிய வடிவமைப்பு, குறைந்த பராமரிப்பு தேவைகள் மற்றும் கணிசமான சுமைகளை தாங்கும் திறன் மற்றும் நிலை அமைப்பின் துல்லியத்தன்மையை பேணும் தன்மை ஆகியவற்றிற்காக மதிக்கின்றனர்.