dişli ve dişlu koli
Dişli kutusu ve dişli çubuk, dairesel bir dişliden (pinyon) ve doğrusal bir dişli çubuktan (dişli kutusu) oluşan, dönel hareketi doğrusal harekete dönüştüren temel bir mekanik sistemdir. Bu akıllıca tasarlanmış mekanizma, taşıtlardaki direksiyon sistemlerinden endüstriyel makinelere kadar birçok modern mekanik uygulamanın temelini oluşturur. Dişli kutusunun düz dişleri, düz bir yüzeye oyulmuş şekilde yer alırken pinyon ise bu dişlerle eşleşen dairesel bir dişlidir. Pinyon döndüğünde, dişli kutusunu doğrusal bir yönde hareket ettirerek hassas ve kontrollü bir hareket oluşturur. Sistem tasarımı, kuvvet iletiminde verimlilik ve konumlamada doğruluk sağladığından dolayı, hassas kontrol ve mekanik avantaj gerektiren uygulamalarda idealdir. Otomotiv uygulamalarında, dişli kutusu ve pinyon direksiyon sistemi, direksiyonun dönel hareketini tie rod'ların (enine yöneltme çubuklarının) sağa-sola hareketine dönüştürerek tekerleklerin yönlendirilmesini sağlar. Otomotiv dışında, dişli kutusu ve pinyon sistemleri kaldırma mekanizmaları, otomasyon ekipmanları ve hassas makine tezgahları gibi çeşitli endüstriyel uygulamalarda da hayati öneme sahiptir. Sistemin güvenilirliği, basit yapısı ve etkileyiciliği, mekanik mühendislikte yüzyıllardır tercih edilen bir çözüm olmuştur ve modern üretim teknikleri ve malzemeleriyle birlikte gelişmeye devam etmektedir.