rack Na Pinion
Safu na pini ni mfumo wa msingi wa kiomekhaniki unaobadili harakati ya mzunguko kuwa harakati ya mstari, unaorithi gera ya duara (pini) inayofanana na bar ya gera ya mstari (safu). Mfumo huu wa kipekee umeundwa kama msingi wa matumizi mengi ya kisasa ya kiomekhaniki, kutoka kwa mitandao ya mionzi ya magari hadi kwa mashine za viwanda. Safu ina meno ya mstari iliyopigwa juu ya uso wa duara, wakati pini ni gera ya duara inayofungana na haya meno. Wakati pini inazunguka, inaendesha safu kwa mwelekeo wa mstari, utekelezaji wa harakati za kamwe na kudhibitiwa kwa ufasaha. Kugeuza muhimu wa mfumo huu unaruhusu uhamisho wa nguvu kwa kiasi cha kutosha na kupozisha kwa usahihi, ikionekana kama chaguo bora kwa matumizi yanayohitaji udhibiti wa kamwe na faida ya kiomekhaniki. Katika matumizi ya kiwajibikaji, mfumo wa mionzi wa safu na pini unaobadili harakati ya mzunguko ya gurumo ya mionzi kuwa harakati za kushoto-kulia ya mapambo ya mionzi, ambayo kisha inaendesha gurumo kwa mionzi. Pamoja na matumizi ya kiwajibikaji, mifumo ya safu na pini ni muhimu sana katika matumizi mengi ya viwanda, ikiwemo mifumo ya kuinua, kifaa cha kiotomatiki, na mashine za usahihi. Ufanisi, rahisi, na ufanisi wa mfumo huu umefanya kuwa chaguo la pili kwa kimekhaniki kwa karne nyingi, na kuendelea kubadilika pamoja na mbinu za kisasa za uundaji na vifaa.