mwendeshaji wa pini
Utawala wa nyundo na pinion ni mabadiliko muhimu katika mifumo ya udhibiti wa gari, ikichanganya usahihi wa kiashiria na rahau ya kigeu. Mfumo huu wa udhibiti una sehemu kuu mbili: nyundo ya mduara (pinion) yenye kushikamana na nyundo ya mstari wa pingu zinazopangwa kwa usawa. Wakati mguuza anapozungusha gurumo la mwelekeo, pinion inazunguka, ikasababisha nyundo ya kusogea kushoto au kulia, ambayo kwa mfuatano ina pusha au kupata miguu ya pamoja inayounganishwa na gurumo za mbele. Uunganisho wa mhimili huu una toa udhibiti wa kina na majibu ya mara kwa majibu ya maelekezo ya udhibti. Kujengwa kwa mfumo huu una jukumu la uhandisi wa juu linalothibitisha uwajibikaji wa gear ratios kwa hali tofauti za ubeba. Mifumo ya nyundo na pinion ya kisasa mara nyingi iko na msaada wa nguvu, ama ya hidrauliki au ya umeme, ambayo inapunguza kujitahidi inayohitajika kupozitia gurumo huku ikilinda uwasilishaji wa hisia kwa mguuza. Kujengwa kwa mfumo huu kwa uchache unaifanya iwe ya kutosha kwa matumizi ya gari yenye mwinuko wa mbele, ambapo nafasi katika chumba cha injini ni chache sana. Pamoja na hayo, ujenzi wa mfumo huu una rahau ya kuchukua udhibiti na kusaidia kwenye uaminifu na urahisi wa kusaidia, ikifanya iwe chaguo la kawaida kwa gari bila kiasi ya kisasa.