היגוי שינן מדחיף
היגוי על ידי צלחת שיניים ו рей שיניים מייצג קפיצה מרכזית בתicken שליטה ברכב, המשלבת דיוק מכאנלי עם פשטות בתפעול. מנגנון ההיגוי הזה מורכב משני רכיבים עיקריים: גל אופקי עגול (צלחת שיניים) המתחבר למשנה אופקית (ריי שיניים) המותקנת בצורה אופקית. כשנהג סובב את ההגה, הצלחת מסתובבת, מה שגורם לריי לנוע ימינה או שמאלה, וזה בתורו דוחף או מושך את מוטות החיבור המחוברים לגלגלים הקדמיים. החיבור המכאנלי הישיר הזה מספק שליטה מדויקת ותגובה מיידית להזזות ההגה. עיצוב המערכת כולל עקרונות הנדסיים מתקדמים שמבטיחים יחס גלגיל אופטימלי לתנאי נהיגה שונים. מערכות מודרניות של ריי וצלחת שיניים לרוב כוללות עזרה בכוח, הידרולית או חשמלית, שפוחתת את המאמץ הדרוש לסיבוב הגלגלים תוך שמירה על תחושת המגע לנהג. העיצוב הקומפקטי של המנגנון הופך אותו לאידיאלי לרכב עם הנעה קדמית, שם המקום במנוע מוגבל. בנוסף, הבנייה היחסית פשוטה של המערכת תורמת לדיוק והקלות בשמירה, מה שהופך אותה לבחירה המועדפת ברוב כלי הרכב האזרחיים המודרניים.