stir roket pinion
Sistem stereng rack and pinion mewakili satu kemajuan asas dalam sistem kawalan kenderaan, menggabungkan kepersisan mekanikal dengan kesederhanaan operasi. Mekanisme stereng ini terdiri daripada dua komponen utama: gear bulat (pinion) yang berselindan dengan gear linear yang dipasang secara mendatar (rack). Apabila pemandu memutar roda stereng, pinion akan berputar, menyebabkan rack bergerak ke kiri atau ke kanan, seterusnya menolak atau menarik rod penyambung yang bersambung dengan roda hadapan. Sambungan mekanikal yang langsung ini memberikan kawalan yang tepat dan tindak balas yang segera terhadap input stereng. Reka bentuk sistem ini merangkumi prinsip-prinsip kejuruteraan yang canggih untuk memastikan nisbah gear yang optimum bagi pelbagai keadaan memandu. Sistem rack and pinion moden biasanya merangkumi bantuan kuasa, sama ada hidraulik atau elektrik, yang mengurangkan usaha memutar roda sambil mengekalkan maklum balas deria kepada pemandu. Reka bentuknya yang padat menjadikannya sesuai untuk kenderaan beroda depan, di mana ruang di dalam enjin terhad. Selain itu, pembinaannya yang agak ringkas menyumbang kepada kebolehpercayaan dan kemudahan penyelenggaraan sistem ini, menjadikannya pilihan utama bagi kebanyakan kenderaan penumpang semasa.