රැකට් පිනියන් ස්ථාපනය
යාන්ත්රික හරිහැස්ස සහ ක්රියාකාරිත්ව සරලතාව සංයුක්ත කරමින් රැක් සහ පිනියන් දිශානති යන්ත්රණ පද්ධතිය රථ පාලන පද්ධතිවල මූලික ඉදිරියාවක් නිරූපණය කරයි. මෙම දිශානති යන්ත්රණය ප්රධාන කොටස් දෙකකින් යුක්ත වේ: තිරස්ව ඇති රේඛීය ගියර් රැක් එකක් සමඟ ගැලවෙන වෘත්තාකාර ගියරයක් (පිනියන්). රියදුරා ස්ටීයරින් චක්රය භ්රමණය කරවාම, පිනියන් භ්රමණය වීම ඔබ්බට රැක් එක වමට හෝ දකුණට ගමන් කරවයි, එයින් පෙර අන්ත භ්රමක රිදී සම්බන්ධතා වෙත ගෙනයාමට හෝ අභියෝගයට ලක් කරයි. මෙම ප්රත්යක්ෂ යාන්ත්රික සම්බන්ධතාවය දිශානති ආදේශන වලට හරිහැස්ස පාලනය සහ ප්රතිචාර සිදු කරයි. පද්ධතියේ සැලසුම විවිධ චාලන තත්ත්වයන් සඳහා උචිත ගියර් අනුපාත සහිතව ඉහළ ඉංජිනේරු සිද්ධාන්ත අන්තර්ගත කරයි. අද්යයන් රැක් සහ පිනියන් පද්ධති අනෙකුත් බල උපකාරයක් අන්තර්ගත වේ, එය ද්රව්යමය හෝ විද්යුත් විය හැකිය, මෙය චක්ර භ්රමණය කිරීම සඳහා අවශ්ය බලය අඩු කරයි එහෙත් රියදුරාට පූර්ණ ප්රතිචාර දැනුම පවරයි. මෙම යන්ත්රණයේ කුඩා සැලසුම ඉදිරියේ චාලිත රථවලට උචිත වන අතර, එනම් ඉන්ජින් මන්දිරයේ ඉඩ සීමිත වේ. එමෙන්ම, පද්ධතියේ සාපේක්ෂව සරල නිර්මාණය එහි විශ්වාසනීයතාවය සහ පවත්වා ගැනීමේ පහසුකම වැඩි කරයි, බොහෝ විට පාරිභෝගික රථවලට පෙරලෙන ලද පද්ධතියක් බවට පත් කරයි.