พวงมาลัยเพลาขับ
ระบบพวงมาลัยแบบแร็คแอนด์พิเนียนแสดงถึงความก้าวหน้าเชิงพื้นฐานในระบบควบคุมยานยนต์ โดยรวมความแม่นยำทางกลกับความเรียบง่ายในการใช้งานเข้าด้วยกัน กลไกพวงมาลัยนี้ประกอบด้วยสองส่วนหลัก ได้แก่ ฟันเฟืองวงกลม (พิเนียน) ที่เข้ากับรางฟันเฟืองเชิงเส้นที่ติดตั้งในแนวนอน เมื่อผู้ขับขี่หันพวงมาลัย ฟันเฟืองพิเนียนจะหมุน ทำให้รางฟันเฟืองเคลื่อนที่ไปทางซ้ายหรือขวา ซึ่งจะดันหรือดึงคันต่อ (tie rods) ที่เชื่อมต่อกับล้อหน้า สิ่งนี้ให้การควบคุมที่แม่นยำและตอบสนองต่อการบังคับพวงมาลัยได้ทันที โครงสร้างของระบบใช้หลักวิศวกรรมขั้นสูงที่รับประกันอัตราทดเกียร์ที่เหมาะสมที่สุดสำหรับสภาพการขับขี่ที่แตกต่างกัน ระบบแร็คแอนด์พิเนียนในปัจจุบันมักมีระบบช่วยเพิ่มแรง ไม่ว่าจะเป็นแบบไฮดรอลิกหรือไฟฟ้า ซึ่งช่วยลดแรงที่ต้องใช้ในการหันล้อ ในขณะเดียวกันก็รักษารู้สึกสัมผัส (tactile feedback) ที่ส่งกลับไปยังผู้ขับขี่ โครงสร้างที่กะทัดรัดของกลไกทำให้เหมาะกับรถยนต์ขับเคลื่อนล้อหน้า ซึ่งมีพื้นที่จำกัดในห้องเครื่อง นอกจากนี้ การสร้างที่ค่อนข้างเรียบง่ายของระบบยังช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือและการบำรุงรักษาได้ง่าย ทำให้เป็นทางเลือกที่นิยมสำหรับรถยนต์นั่งส่วนใหญ่ในปัจจุบัน