التوجيه بالدودة والتروس المسننة
يمثل نظام التوجيه بالترس والسنون تطوراً أساسياً في أنظمة التحكم في السيارات، حيث يجمع بين الدقة الميكانيكية والبساطة في التشغيل. يتكون هذا النظام من مكونين رئيسيين: ترس دائري (الترس المسنن) يرتبط بسنون خطية مثبتة أفقياً. عندما يدير السائق عجلة القيادة، يدور الترس المسنن مما يؤدي إلى تحرك السنون يساراً أو يميناً، ما يدفع أو يسحب المقبض المتصل بعجلات السيارة الأمامية. توفر هذه العلاقة الميكانيكية المباشرة تحكماً دقيقاً واستجابة فورية لإدخالات التوجيه. تم تصميم النظام بحيث يحتوي على مبادئ هندسية متقدمة تضمن نسب التروس المثلى لظروف القيادة المختلفة. تحتوي الأنظمة الحديثة لترس وسنون غالباً على مساعدة في التوجيه، إما هيدروليكية أو كهربائية، مما يقلل من الجهد المطلوب لتحويل العجلات مع الحفاظ على الإحساس اللمسي للسائق. كما أن تصميمه المدمج يجعله مناسباً للسيارات ذات الدفع الأمامي، حيث تكون المساحة في مقدمة السيارة محدودة. بالإضافة إلى ذلك، تسهم البنية البسيطة نسبياً لهذا النظام في موثوقيته وسهولة صيانته، مما يجعله الخيار المفضل لمعظم السيارات الحديثة.