ركن وسن
الترس المسنن والترس الدائري يشكلان نظامًا ميكانيكيًا أساسيًا يقوم بتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية، ويتكون من ترس دائري (الترس الدائري) يرتبط مع قضيب مسنن خطي (الترس المسنن). يشكل هذا النظام المبتكر العمود الفقري للعديد من التطبيقات الميكانيكية الحديثة، بدءًا من أنظمة التوجيه في المركبات وصولًا إلى الآلات الصناعية. يحتوي الترس المسنن على أسنان مستقيمة مقطوعة على سطح مستوٍ، في حين أن الترس الدائري هو ترس دائري يرتبط مع هذه الأسنان. عندما يدور الترس الدائري، فإنه يحرك الترس المسنن في اتجاه خطي، مما يخلق حركة دقيقة ومتحكم بها. يسمح تصميم النظام بانتقال القوة بكفاءة والموقع الدقيق، مما يجعله مناسبًا للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا وميزة ميكانيكية. في التطبيقات الخاصة بالسيارات، يقوم نظام التوجيه المكوّن من الترس المسنن والترس الدائري بتحويل الحركة الدورانية لعجلة القيادة إلى الحركة الجانبية لقضبان التوصيل، والتي بدورها تحرك العجلات للتوجيه. وباستثناء الاستخدامات في السيارات، فإن أنظمة الترس المسنن والترس الدائري ضرورية في مختلف التطبيقات الصناعية، بما في ذلك آليات الرفع والمعدات الأوتوماتيكية والآلات الدقيقة. وقد جعلت موثوقية النظام وبساطته وفعاليته خيارًا مفضلاً في الهندسة الميكانيكية على مدى قرون، واستمرارًا في التطور مع تقنيات التصنيع الحديثة والمواد المستخدمة.