ozubené tyče a kola
Rack and pinion mechanismus je základní mechanický systém, který převádí rotační pohyb na pohyb lineární, nebo naopak. Tento vynalézavý strojní celek se skládá ze dvou hlavních částí: kruhového ozubeného kola (pastorku) a plochého ozubeného hřebenu. Při otáčení pastorku se jeho zuby zapadnou do zubů hřebenu a vytvoří přesný lineární pohyb. Tento systém nachází široké uplatnění v různých průmyslových odvětvích, od řízení automobilů až po průmyslové strojní zařízení. V automobilovém průmyslu převádí řízení typu rack and pinion otáčení volantu na pohyb kol doprava a doleva. Účinnost tohoto systému spočívá v jeho jednoduchém, avšak účinném návrhu, který zajišťuje přímou mechanickou výhodu a přesné ovládání. Moderní systémy rack and pinion často obsahují posilovač řízení pomocí hydraulického nebo elektrického systému, což zvyšuje jejich výkon, přičemž si uchovávají mechanickou jednoduchost, která zaručuje jejich spolehlivost. Univerzálnost tohoto mechanismu zasahuje i do oblasti průmyslové automatizace, robotiky a přesného strojního zařízení, kde je klíčová přesná lineární poloha. Odolná konstrukce a minimální nároky na údržbu činí tento mechanismus oblíbenou volbou jak pro náročné aplikace, tak pro přesné polohovací systémy.