ராக் மற்றும் பினியன் ராக் மற்றும் பினியன்
சுழற்சி நகர்வை நேர்கோட்டு நகர்வாகவோ அல்லது அதற்கு மாறாகவோ மாற்றும் ஒரு அடிப்படை இயந்திர அமைப்புதான் பல்லிணைப்பு மற்றும் பல்லோடு கோடு மெக்கானிசம் (rack and pinion mechanism) ஆகும். இந்த புத்திசாலித்தனமான சாதனமானது இரண்டு முக்கிய பாகங்களைக் கொண்டுள்ளது: ஒரு வட்ட கியர் (பினியன்) மற்றும் ஒரு தட்டையான பற்கள் கொண்ட பார் (ரேக்). பினியன் சுழலும் போது, அதன் பற்கள் ரேக்கின் பற்களுடன் பொருந்தி, துல்லியமான நேர்கோட்டு இயக்கத்தை உருவாக்குகின்றது. இந்த அமைப்பானது தொழில்முறை இயந்திரங்களிலிருந்து வாகனங்களின் திசைதிருப்பும் அமைப்புகள் வரை பல்வேறு துறைகளில் பரவலாக பயன்பாடு கொண்டுள்ளது. வாகன பயன்பாடுகளில், பல்லிணைப்பு மற்றும் பல்லோடு கோடு திசைதிருப்பு மெக்கானிசமானது, சக்கரத்தின் சுழற்சியை வாகனத்தின் சக்கரங்களின் இடது-வலது நகர்வாக மாற்றுகின்றது. இந்த அமைப்பின் செயல்திறன் அதன் எளிய ஆனால் பயனுள்ள வடிவமைப்பில் உள்ளது, நேரடி இயந்திர நன்மைகளை வழங்குவதோடு துல்லியமான கட்டுப்பாட்டையும் வழங்குகின்றது. சமீபத்திய பல்லிணைப்பு மற்றும் பல்லோடு கோடு அமைப்புகள் பெரும்பாலும் இவற்றின் செயல்திறனை மேம்படுத்தும் வகையில் திரவ அல்லது மின்சார உதவியுடன் திறன் உதவியை சேர்க்கின்றது, அதே நேரத்தில் அவற்றை நம்பகமானதாக மாற்றும் இயந்திர எளிமையை பராமரிக்கின்றது. துல்லியமான நேர்கோட்டு நிலைப்பாடு முக்கியமான தொழில் துவக்கம், ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் துல்லியமான இயந்திரங்களில் இந்த மெக்கானிசத்தின் பல்துறை பயன்பாடு நீட்டிக்கப்பட்டுள்ளது. இதன் துடிப்பான கட்டுமானம் மற்றும் குறைந்த பராமரிப்பு தேவைகள் கனரக பயன்பாடுகளுக்கும், துல்லியமான நிலை அமைப்புகளுக்கும் விருப்பமான தேர்வாக இதை மாற்றுகின்றது.