bara ya pini bara ya pini
Methali ya pini na mistari ni mfumo wa msingi unaobadilisha harakati za mzunguko kuwa harakati za mstari, au kinyume chake. Kifaa hiki kina sehemu kuu mbili: pini ya mduara (pini) na bar ya mistari (mistari). Wakati pini inazunguka, mistari yake huwekwa pamoja na mistari ya bar, huzalisha harakati za mstari muhimu. Mfumo huu una matumizi mengi katika viwanda tofauti, kutoka kwa mafunzo ya kuendesha gari hadi kwa viwanda vya viwandani. Katika matumizi ya gari, mfumo wa mstari na pini wa kuendesha gari unaobadilisha mzunguko wa giliddu la gari kuwa harakati ya kushoto na kulia ya giliddu la gari. Ufanisi wa mfumo huu unategemea muundo wake rahisi ila unaofanya kazi vizuri, unatoa faida ya mhimili na udhibiti wa kina. Mifumo ya pini na mistari ya kisasa mara nyingi yanajumuisha msaada wa nguvu kupitia mifumo ya hidroliki au umeme, yanayotatiri kazi yake huku ikizichukua faida ya rahau ya muundo unaofanya iwe ya kufaia. Uwezo wa kubadilishana wa kifaa huu unaenea hadi kwa utomatisi wa viwanda, roboti, na vifaa vya usahihi, ambapo usambazaji wa mstari wa kina ni muhimu. Ujenzi wake wa nguvu na hitaji kidogo ya matengenezo unafanya iwe chaguo la kwanza kwa matumizi ya kikomo na mifumo ya usambazaji wa kina.