රැක් ඇන්ඩ් පිනියන් රැක් ඇන්ඩ් පිනියන්
රෝටේෂන් චලිතය රේඛීය චලිතයක් බවට හෝ එසේ නොවා යන මූලික යාන්ත්රික පද්ධතියක් රැක් ඇන්ඩ් පිනියන් යාන්ත්රාංගය වේ. මෙම බුද්ධිමත් උපාංගය ප්රධාන කොටස් දෙකකින් සමන්විත වේ: වෘත්තාකාර ගියර් (පිනියන්) සහ තීරු දන්ත දංඩා (රැක්). පිනියන් ක්රමයෙන් භ්රමණය වූ විට, එහි දන්ත රැක්හි දන්ත සමඟ ගැටී නිවැරදි රේඛීය චලිතයක් ඇති කරයි. මෙම පද්ධතිය විවිධ දැලිරීම් සහිතව භාවිතා වන අතර, ස්වයං චාලිත මාර්ගෝපදේශන පද්ධති සිට දැලිරීම් යන්ත්රාංග දක්වා පැතිර ඇත. ස්වයං චාලිත යෙදුම් වලදී, රැක් ඇන්ඩ් පිනියන් මාර්ගෝපදේශන යාන්ත්රාංගය ස්ථාන භ්රමණය සිදු වන අතර, රථයේ අක්ෂයන්හි දකුණට හෝ වමට චලිතය ඇති වේ. පද්ධතියේ කාර්යක්ෂමතාව එහි සරල නමුදු ප්රභාවිතාත්මක සැලසුම තුළ පවතී, ප්රත්යක්ෂ යාන්ත්රික ප්රතිලාභ සහ නිවැරදි පාලනය සැපයීම. අද්යයන් රැක් ඇන්ඩ් පිනියන් පද්ධති අංශ බලය සහිතව හයිඩ්රොලික් හෝ විද්යුත් පද්ධති හරහා ඒවායේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරමින් පවතී, ඒවා විශ්වාසනීය කරන යාන්ත්රික සරලතාව පවත්වා ගැනීම. යාන්ත්රික පද්ධතියේ බහුමුහුර්තාත්මකත්වය දැලිරීම් ස්වයංක්රීයතාව, රොබෝ තාක්ෂණය සහ නිවැරදි යන්ත්රාංග දක්වා දැලී ඇත, එහිදී නිවැරදි රේඛීය පිහිටීම තීරණාත්මක වේ. දැඩි නිර්මාණය සහ අවම ප්රමාණයේ පවර් අවශ්යතා හේතුවෙන් එය භාරි යෙදුම් සඳහා සහ නිවැරදි පිහිටීම් පද්ධති සඳහා පෙළඹිය හැකි ලෙස පවතී.