рэковын болон шестерня рэковын болон шестерняний
Рак ба Пиньон механизм нь эргэлтийн хөдөлгөөнийг шулуун хөдөлгөөнд, эсвэл эсрэгээр нь хөрвүүлдэг үндсэн механик систем юм. Энэ зохион бүтээгч төхөөрөмж нь дугуйлсан шүдт дөрөө (пиньон) болон тэгш хөндий шүдт савх (рак) гэсэн хоёр үндсэн хэсгээс бүрддэг. Пиньон эргэх үед түүний шүднүүд ракны шүдтэйгээ нарийн таарч, нарийн шулуун хөдөлгөөн үүсгэдэг. Энэ систем нь автомашинд төмөр замын төхөөрөмжөөс эхлээд үйлдвэрлэлийн машин механизмд хүртэл олон салбарт өргөн ашиглагддаг. Автомашины хувьд рак ба пиньон төмөр замын механизм нь баганы эргэлтийг машин урд тагт хөдөлгөөнд хөрвүүлдэг. Системийн үр ашиг нь энгийн хэдий ч үр дүнтэй загварчлалд байгаа тул шууд механик давуу тал, нарийвчилсан удирдлагыг олгоно. Орчин үеийн рак ба пиньон системүүд гидравлик эсвэл цахилгаан систем ашиглан хүчний дэмжлэг нэмж, тэдгээрийн ажиллагааг сайжруулж, итгэл үнэмшилтэй байлгахын тулд механик энгийн байдалтай байдаг. Механизмын олон талт хэрэглээ нь инженерийн автоматжуулалт, робот техник, нарийвчилсан машин механизмд тулгуурлан нарийн шугамын байршил чухал байдаг. Бат бөх бүтэц, цөөн засвар үйлчилгээ шаарддаг тул хүнд даацын хэрэглээнд болон нарийвчилсан байршилтын системд илүү таалагддаг сонголт болгон ашигладаг.