ozubené tyče a kola řízení
Ozubené čelo a pastorek je základní mechanický systém, který převádí rotační pohyb volantu na přímočarý pohyb určující směr jízdy vozidla. Tento vynalézavý mechanismus se skládá ze dvou hlavních částí: kruhového pastorku spojeného s řídicí hřídelí a vodorovného ozubeného čela s odpovídajícími zuby. Když řidič otočí volantem, pastorek se otáčí a zapadá do ozubeného čela, čímž přeměňuje rotační sílu na pohyb zleva doprava, který tlačí nebo táhne ojnice spojené s předními koly. Moderní systémy ozubeného čela a pastorku často zahrnují posilovač řízení, buď hydraulický, nebo elektrický, který snižuje nároky na ovládání řízení a zlepšuje ovladatelnost. Díky přímému mechanickému spojení poskytuje tento systém přesnou zpětnou vazbu a hbitou reakci, a proto je preferovanou volbou pro většinu osobních vozidel a výkonných automobilů. Jednoduchost a účinnost konstrukce ozubeného čela a pastorku z něj učinily průmyslový standard, který nabízí lepší ovládání ve srovnání se staršími systémy řízení s převodovkou. Jeho kompaktní konstrukce umožňuje optimální využití prostoru v motorovém prostoru a zároveň zaručuje vynikající trvanlivost a spolehlivost za různých jízdních podmínek.