ոլորանի և ոլորանաձողի կառավարման մեխանիզմ
Շեղակի և շագանակի ուղղիչ մեխանիզմը հիմնարար մեխանիկական համակարգ է, որն անվադիրքի պտտման շարժումը փոխակերպում է գծային շարժումով, որն էլ վերահսկում է մեքենայի ուղղությունը: Այս հնարամիտ մեխանիզմը բաղկացած է երկու հիմնական մասերից՝ շագանակի շրթներին միացված շագանակի շրթներից և հորիզոնական շեղակից համապատասխան ատամներով: Երբ վարորդը պտտում է անվադիրքը, շագանակի շրթները պտտվում են և կապվում են շեղակի հետ, փոխակերպելով պտտական ուժը կողմնակի շարժման մեջ, որն էլ հրում կամ ձգում է ճախարակներին միացված փոխանցման ձողերը՝ կապված առջևի անիվների հետ: Ժամանակակից շեղակի և շագանակի համակարգերը հաճախ ներառում են հզորացման համակարգ, որն օգտագործում է հիդրավլիկ կամ էլեկտրական համակարգ, որպեսզի նվազեցնի անվադիրքի վարման ջանքերը և բարելավի վերահսկողությունը: Համակարգի ուղղակի մեխանիկական կապը տալիս է ճշգրիտ հետադարձ կապ և արձագանքում է վարումը, դարձնելով այն նախընտրելի ընտրություն շատ ճանապարհորդական մեքենաների և մարզական ավտոմեքենաների համար: Շեղակի և շագանակի նախագծման պարզությունը և արդյունավետությունը դարձրել է այն արդյունաբերության ստանդարտ, առաջարկելով գերազանց վերահսկողություն հնացած ուղղիչ տուփերի համեմատ: Դրա կոմպակտ նախագծումը թույլ է տալիս օպտիմալ տարածության օգտագործում շարժիչի խցում՝ պահպանելով հուսալիությունը և տևականությունը տարբեր վարման պայմաններում: