kuglični upravljač s recirkulacijom
Uporaba kugličnog vratila s recirkulacijom je sofisticirani mehanički sustav koji se široko koristi u raznim vozilima, posebno u primjenama s teškim teretima. Ovaj upravljački mehanizam radi putem upravljačke kutije koja sadrži pužni prijenosnik koji se uklapa u sektorski zupčanik, dok se čelične kuglice neprekidno recirkuliraju kroz krugove unutar sustava. Kada vozač okrene upravljač, pužni prijenosnik pomiče te kuglice, koje zatim prenose rotacijsko gibanje na sektorski zupčanik, konačno pokrećući kotače. Konstrukcija sustava uključuje više krugova kuglica koje smanjuju trenje i omogućuju glatko funkcioniranje, čime je posebno prikladan za vozila koja prevoze teške terete ili zahtijevaju izdržljive upravljačke mehanizme. Upravljačka kutija cijeli mehanizam drži u zatvorenom prostoru, zaštićujući ga od vanjskih onečišćenja i osiguravajući stalnu podmazanost. Ova konstrukcija pokazala se posebno učinkovitom u teretnim vozilima, SUV-ovima i drugim teškim vozilima gdje su visoki upravljački tereti uobičajeni. Sposobnost sustava da izdrži znatne sile održavajući preciznu kontrolu učinila ga je omiljenim izborom u komercijalnim i industrijskim vozilima. Moderne verzije kugličnih upravljačkih sustava s recirkulacijom često uključuju pomoćno upravljanje, što dodatno poboljšava njihovu učinkovitost i jednostavnost korištenja.