היגוי כדורים מחזוריים
היגוד כדורים מחזירים הוא מערכת מכאנית מתוחכמת המשמשת בתחומים רבים של כלי רכב, במיוחד ביישומים כבדי משקל. מנגנון ההיגוד הזה פועל באמצעות תיבת היגוד המכילה גל ארכימדיים שמשלב עם גלגיל שיניים, בעוד כדורי פליז מתקדמים במעגלים סגורים בתוך המערכת. כאשר הנהג פונה את ההגה, הגל הארכימדיים מזיז את הכדורים, אשר בתורם מעבירים את התנועה הרוטציונית לגלgil השיניים, ובסופו של דבר מזיזים את הגלגלים. עיצוב המערכת כולל מספר מעגלים של כדורים שמפחיתים החיכוך ומבטיחים פעולה חלקה, מה שעושה אותה מתאימה במיוחד לרכב שמעביר מטענים כבדים או דורש מנגנון היגוד חזק. תיבת ההיגוד כוללת את כל המנגנון בסביבה חסויה, המגנה עליה מפני זיהום חיצוני ומבטיחה שימון רציף. העיצוב הזה הוכיח את עצמו במכוביות, רכבי SUV ואחרים שבהם עומסים כבדים על ההיגוד נפוצים. היכולת של המערכת להתמודד עם כוחות משמעותיים תוך שמירה על שליטה מדויקת הפכה אותה לבחירה המועדפת ברכב מסחרי ותעשייתי. דורות מתקדמים של מערכות היגוד בכדורים מחזירים כוללים לעיתים שסתום עוזר, המשפרים את היעילות ואת הנוחות בפעולה.