ռեցիրկուլյացիոն գնդային կառավարում
Կրկնակի գնդակավոր ստեղնաշարը բարդ մեխանիկական համակարգ է, որը լայնորեն օգտագործվում է տարբեր տրանսպորտային միջոցներում, հատկապես՝ ծանր պայմաններում աշխատող կիրառություններում: Այս կառավարման մեխանիզմը աշխատում է ստեղնաշարի տուփի միջոցով, որտեղ մի որդի փոխանցման ատամնանիվ միանում է սեկտորային ատամնանիվին, իսկ պողպատե գնդակները անընդհատ կրկնակի շրջանառություն են կատարում համակարգի ներսում գտնվող շղթաներով: Երբ վարորդը պտտում է կառավարման անիվը, որդի փոխանցման ատամնանիվը տեղաշարժում է այդ գնդակները, որոնք հետո փոխանցում են պտտման շարժը սեկտորային ատամնանիվին, ինչն էլ վերջնականապես շարժում է անվերը: Համակարգի դիզայնը ներառում է գնդակների մի քանի շղթաներ, որոնք նվազեցնում են շփումը և ապահովում են համակարգի հարթ աշխատանքը, դա այն հատկապես հարմար է դարձնում այն տրանսպորտային միջոցների համար, որոնք կրում են ծանր բեռներ կամ պահանջում են հզոր կառավարման մեխանիզմներ: Ստեղնաշարի տուփը ամբողջ մեխանիզմը տեղավորում է փակ միջավայրում, պաշտպանելով այն արտաքին աղտոտումից և ապահովելով մշտական յուղակալում: Այս դիզայնը հատկապես արդյունավետ է ապացուցվել բեռնատարներում, մեծ չափի ավտոմեքենաներում և այլ ծանր տրանսպորտային միջոցներում, որտեղ հաճախ հանդիպում են բարձր կառավարման բեռներ: Համակարգի ունակությունը դիմակայել մեծ ուժերին՝ պահպանելով ճշգրիտ կառավարումը, դա այն դարձրել է նախընտրելի ընտրություն ապրանքափոխանակման և արդյունաբերական տրանսպորտային միջոցներում: Կրկնակի գնդակավոր ստեղնաշարի համակարգի ժամանակակից տարբերակները հաճախ ներառում են հզորության օգնություն, որն էլ ավելի է բարելավում դրանց արդյունավետությունը և օգտագործման հեշտությունը: