κλωνιακό ράκι και ρόδι
Το υδραυλικό ή ηλεκτρικό σύστημα διεύθυνσης τύπου pinion-rack αποτελεί ένα ζωτικής σημασίας εξάρτημα στα σύγχρονα συστήματα διεύθυνσης οχημάτων, το οποίο έχει σχεδιαστεί για να παρέχει εύκολο και ακριβές έλεγχο της κατεύθυνσης του οχήματος. Αυτό το εξελιγμένο μηχανισμός συνδυάζει μηχανικό πλεονέκτημα με υδραυλική ή ηλεκτρική υποβοήθηση, μειώνοντας την προσπάθεια που απαιτείται για το στρίψιμο του τιμονιού, ιδιαίτερα σε χαμηλές ταχύτητες. Το σύστημα αποτελείται από έναν οριζόντιο στροφείο (rack) με δόντια στη μία πλευρά του και έναν οδοντωτό τροχό (πινιόν) που εμπλέκεται με αυτά τα δόντια. Όταν στρίβει το τιμόνι, ο πινιόν περιστρέφεται, μετατρέποντας την περιστροφική κίνηση σε γραμμική, η οποία μετακινεί τον στροφείο αριστερά ή δεξιά. Η κίνηση αυτή μεταφέρεται στους τροχούς μέσω των ράβδων σύνδεσης που είναι προσαρτημένες στα κολαράκια διεύθυνσης. Η υποβοήθηση προέρχεται είτε από υδραυλική πίεση είτε από ηλεκτρικούς κινητήρες, οι οποίοι ενισχύουν τη δύναμη που εφαρμόζει ο οδηγός. Τα σύγχρονα συστήματα τύπου pinion-rack συχνά διαθέτουν προηγμένους αισθητήρες και ηλεκτρονικούς ελεγκτές που ρυθμίζουν την ποσότητα της υποβοήθησης ανάλογα με την ταχύτητα του οχήματος, παρέχοντας περισσότερη υποβοήθηση σε χαμηλές ταχύτητες για ελιγμούς στάθμευσης και λιγότερη σε μεγάλες ταχύτητες, για βελτιωμένη αίσθηση της οδού και σταθερότητα. Η τεχνολογία αυτή έχει γίνει προτυποποιημένη σχεδόν σε όλα τα σύγχρονα οχήματα, από μικρά αυτοκίνητα μέχρι βαρέα φορτηγά, εξασφαλίζοντας ασφαλείς και άνετες συνθήκες οδήγησης σε διάφορες καταστάσεις.