دنده جهتگیری با قدرت
دستگاه فرمان هیدرولیکی یا پینیون و رک در سیستمهای فرمان خودروهای مدرن یک قطعه بحرانی محسوب میشود که به منظور فراهم کردن کنترل آسان و دقیق بر روی جهت حرکت خودرو طراحی شده است. این مکانیسم پیشرفته ترکیبی از مزیت مکانیکی با کمک هیدرولیکی یا الکتریکی است که تلاش لازم برای فرمان دادن را به ویژه در سرعتهای پایین کاهش میدهد. سیستم مذکور از یک رک (میله افقی دندانهدار) و یک چرخدنده پینیون تشکیل شده است که با دندانههای رک درگیر است. وقتی چرخ فرمان گردانده میشود، پینیون میچرخد و حرکت دورانی را به حرکت خطی تبدیل میکند که باعث جابهجایی رک به چپ یا راست میگردد. این حرکت از طریق میلههای اتصال (Tie rods) به چرخها منتقل میشود. کمک فرمان از طریق فشار هیدرولیکی یا موتورهای الکتریکی تأمین میگردد که نیروی وارد شده از سوی راننده را تقویت میکنند. سیستمهای مدرن فرمان پینیون و رک اغلب از سنسورهای پیشرفته و کنترلهای الکترونیکی بهره میبرند که میزان کمک را بر اساس سرعت خودرو تنظیم میکنند؛ یعنی در سرعتهای پایین کمک بیشتری برای مانورهای پارک فراهم میکنند و در سرعتهای بالای جادهای کمک کمتری ارائه میدهند تا احساس بهتر از جاده و ثبات بیشتر حاصل شود. این فناوری اکنون به طور گسترده در تمام خودروهای معاصر از جمله خودروهای کوچک تا کامیونهای سنگین به کار گرفته شده است و تجربهای ایمن و راحت را در شرایط مختلف رانندگی فراهم میکند.