نظام القيادة بالعجلة والمسنن
يمثل نظام التوجيه بالترس والسنون (Rack and Pinion) نظامًا ميكانيكيًا أساسيًا يقوم بتحويل الحركة الدورانية للعجلة إلى الحركة الخطية اللازمة لتوجيه عجلات المركبة. يتكون هذا النظام الذكي من مكونين رئيسيين: ترس دائري (الترس المسنن) متصل بمحور التوجيه، وقضيب مسنن خطي (السنون) متصل بقضبان التوصيل الخاصة بالعجلات. عندما يقوم السائق بتحريك عجلة القيادة، يدور الترس المسنن ويتفاعل مع الأسنان الموجودة على القضيب المسنن، مما يؤدي إلى تحركه يمينًا أو يسارًا. تنتقل هذه الحركة الخطية إلى العجلات عبر قضبان التوصيل، مما يسمح بتحويل المركبة بالاتجاه المرغوب فيه. غالبًا ما تحتوي أنظمة التوجيه الحديثة بالترس والسنون على دعم كهربائي أو هيدروليكي، مما يقلل من الجهد المطلوب لتوجيه المركبة مع الحفاظ على التحكم الدقيق. توفر العلاقة الميكانيكية المباشرة في هذا النظام رد فعل ممتازًا للسائق، مما يمكّنه من الشعور بحالة الطريق والحفاظ على تحكم أفضل في المركبة. يُستخدم هذا النوع من أنظمة التوجيه بشكل واسع في السيارات الخاصة والشاحنات الخفيفة، حيث تجعل تصميمته المدمجة وموثوقيته وخصائصه في التحكم الاستجابة مثالية مناسبة. كما تسهم تصميمته النسبية البسيطة أيضًا في سهولة الصيانة والإصلاح مقارنةً ببقية أنظمة التوجيه الأخرى.