ozubené tyče a kola řízení
Ozubené řízení představuje základní mechanický systém, který převádí rotační pohyb volantu na přímočarý pohyb potřebný k otočení kol vozidla. Tento vynalézavý mechanismus se skládá ze dvou hlavních částí: kruhového ozubeného kola (pastorka), které je spojeno se řízením, a přímočarého ozubeného hřebenu (drážky), který je spojen s řízením kol. Když řidič otočí volantem, pastorek se otáčí a zapadává do zubů hřebenu, který se následně pohybuje doprava nebo doleva. Tento přímočarý pohyb je prostřednictvím řídicích tyčí přenášen na kola, čímž se vozidlo otáčí požadovaným směrem. Moderní systémy ozubeného řízení často zahrnují podporu řízení, a to buď hydraulickou, nebo elektrickou, čímž se snižuje náročnost otočení volantu a zároveň se udržuje přesná kontrola. Díky přímému mechanickému spojení systém poskytuje vynikající zpětnou vazbu řidiči, která mu umožňuje cítit podmínky vozovky a lépe kontrolovat vozidlo. Tento typ řízení je zvláště rozšířený u osobních automobilů a lehkých nákladních vozidel, kde jeho kompaktní konstrukce, spolehlivost a přesné vlastnosti řízení z něj činí ideální volbu. Relativně jednoduchý návrh systému také usnadňuje jeho údržbu a opravy ve srovnání s jinými systémy řízení.