دندانهچرخ و چرخدنده فرمان
دستگاه فرمان دندهای یک سیستم مکانیکی اساسی است که حرکت چرخشی چرخ فرمان را به حرکت خطی لازم برای چرخاندن چرخهای خودرو تبدیل میکند. این مکانیسم نوآورانه از دو قطعه اصلی تشکیل شده است: یک چرخدنده دایرهای (چرخدنده پینیون) که به محور فرمان متصل میشود و یک میله دنده خطی (رک) که به میلههای اتصال چرخها متصل است. وقتی راننده چرخ فرمان را میچرخاند، چرخدنده پینیون میچرخد و با دندانههای روی رک درگیر میشود و موجب حرکت آن به چپ یا راست میگردد. این حرکت خطی از طریق میلههای اتصال به چرخها منتقل میشود و به این ترتیب خودرو در جهت مورد نظر راننده تغییر مسیر میدهد. سیستمهای دندهای امروزی اغلب دارای کمک فرمان هستند که این کمک میتواند به صورت هیدرولیکی یا الکتریکی باشد و موجب کاهش تلاش لازم برای فرمان دادن و حفظ کنترل دقیق میشود. اتصال مکانیکی مستقیم این سیستم، ایجاد بازخورد بسیار خوبی برای راننده فراهم میکند و به او اجازه میدهد شرایط جاده را احساس کرده و کنترل بهتری بر روی خودرو داشته باشد. این مکانیسم فرمان به ویژه در خودروهای سواری و کامیونتهای سبک رایج است، زیرا طراحی فشرده، قابلیت اطمینان و مشخصههای مناسب در کنترل آن، انتخابی ایدهآل محسوب میشود. طراحی نسبتاً ساده این سیستم همچنین موجب تسهیل در نگهداری و تعمیرات آن نسبت به دیگر مکانیسمهای فرمان میگردد.