kormilo s upravljačkom polugom
Zupčasto upravljanje predstavlja osnovni mehanički sustav koji pretvara rotacijsko gibanje upravljača u linearno gibanje potrebno za okretanje kotača vozila. Ovaj iznalažljiv mehanizam sastoji se od dva glavna dijela: kružnog zupčanika (piniona) koji je spojen na upravljački vrat i linearnog zupčanog štapa (raka) koji je spojen na spojne poluge kotača. Kada vozač okrene upravljač, pinion se okreće, zahvaćajući zube na raku, koji se zatim pomiče ulijevo ili udesno. Ovo linearno gibanje prenosi se na kotače kroz spojne poluge, učinkovito okrećući vozilo u željenom smjeru. Savremeni sustavi zupčastog upravljanja često uključuju pomoć u upravljanju, bilo hidrauličkom ili električnom, smanjujući napor potreban za upravljanje dok održavaju preciznu kontrolu. Direktna mehanička veza ovog sustava osigurava izvrstan povratni učinak vozaču, omogućavajući mu da osjeti stanje ceste i bolje upravlja vozilom. Ovaj mehanizam upravljanja posebno je rasprostranjen u osobnim automobilima i lakim teretnim vozilima, gdje mu kompaktna konstrukcija, pouzdanost i reaktivne karakteristike vožnje čine idealnim izborom. Relativno jednostavna konstrukcija sustava također doprinosi lakšoj održavanju i popravcima u usporedbi s drugim mehanizmima upravljanja.