ոլորանային շարժակազմ
Շարժակազմի ուղղորդման համակարգը ներկայացնում է հիմնարար մեխանիկական համակարգ, որն ապահովում է ուղղորդիչի շրջապտույտը ավտոմեքենայի անիվները շրջելու համար անհրաժեշտ գծային շարժումի փոխակերպումը: Այս հնարամիտ մեխանիզմը բաղկացած է երկու հիմնական բաղադրիչներից՝ շրջանաձև մածուցիկ ատամնանիվից (պինիոն), որը միանում է ուղղորդման առանցքին, և գծային ատամնանիվ ձողից (ռետին), որը միանում է անիվների տիեզերական ձողերին: Երբ վարորդը շրջում է ուղղորդիչը, ատամնանիվը պտտվում է, միանում է ռետինի վրա գտնվող ատամներին, և այն շարժվում է ձախ կամ աջ: Այս գծային շարժումը տիեզերական ձողերի միջոցով փոխանցվում է անիվներին, արդյունավետորեն ավտոմեքենան ցանկալի ուղղությամբ շրջելով: Ժամանակակից շարժակազմի և պինիոնի համակարգերը հաճախ ներառում են հզորության աջակցություն, որն իրականացվում է հիդրավլիկ կամ էլեկտրական միջոցներով, որը նվազեցնում է ուղղորդման ջանքերը՝ պահպանելով ճշգրիտ ղեկավարումը: Համակարգի ուղղակի մեխանիկական կապը ապահովում է վարորդի համար հսկայական հետադարձ կապ, թույլ տալով զգալ ճանապարհային պայմանները և ավելի լավ վերահսկել ավտոմեքենան: Այս ուղղորդման մեխանիզմը հատկապես տարածված է հետիոտնային ավտոմեքենաներում և թեթև բեռնատարներում, որտեղ դրա կոմպակտ դիզայնը, հուսալիությունը և արձագանքող կառավարման հատկությունները դարձնում են այն իդեալական ընտրություն: Համակարգի համեմատաբար պարզ դիզայնը նաև նպաստում է ավելի հեշտ սպասարկում և նորոգում այլ ուղղորդման մեխանիզմների համեմատ: