พวงมาลัยแร็คแอนด์พิเนียน
ระบบพวงมาลัยแบบแร็คแอนด์พิเนียนเป็นระบบกลไกพื้นฐานที่เปลี่ยนการเคลื่อนที่แบบหมุนของพวงมาลัยให้กลายเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่จำเป็นต้องใช้ในการเลี้ยวล้อของยานพาหนะ กลไกอันชาญฉลาดนี้ประกอบด้วยสององค์ประกอบหลัก ได้แก่ ฟันเฟืองวงกลม (พิเนียน) ซึ่งเชื่อมต่อกับเพลาพวงมาลัย และคานฟันเฟืองเชิงเส้น (แร็ค) ที่เชื่อมต่อกับตัวต่อแบบไทร็อดของล้อ เมื่อผู้ขับขี่เลี้ยวพวงมาลัย ฟันเฟืองพิเนียนจะหมุนและสอดเข้ากับฟันเฟืองบนแร็ค ทำให้แร็คลื่นไปทางซ้ายหรือขวา การเคลื่อนที่ในแนวเส้นตรงนี้จะถูกส่งต่อไปยังล้อผ่านตัวต่อแบบไทร็อด ทำให้ยานพาหนะเลี้ยวไปในทิศทางที่ต้องการ ระบบแร็คแอนด์พิเนียนในปัจจุบันมักมีการติดตั้งระบบช่วยการเลี้ยวแบบมีกำลังขับเคลื่อน ซึ่งอาจเป็นแบบไฮดรอลิกหรือไฟฟ้า เพื่อลดแรงที่ต้องใช้ในการบังคับพวงมาลัย พร้อมทั้งรักษาความแม่นยำในการควบคุม ระบบการเชื่อมต่อกลไกโดยตรงนี้ให้ข้อมูลตอบกลับที่ดีเยี่ยมแก่ผู้ขับขี่ ทำให้ผู้ขับสามารถรับรู้สภาพถนนและควบคุมยานพาหนะได้ดีขึ้น กลไกพวงมาลัยนี้พบได้บ่อยโดยเฉพาะในรถยนต์นั่งส่วนบุคคลและรถบรรทุกขนาดเล็ก เนื่องจากมีการออกแบบที่กะทัดรัด มีความน่าเชื่อถือ และมีคุณสมบัติในการบังคับเลี้ยวที่ตอบสนองได้ดี ซึ่งทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสม นอกจากนี้ โครงสร้างที่ค่อนข้างเรียบง่ายของระบบยังช่วยให้การบำรุงรักษาและการซ่อมแซงทำได้ง่ายกว่าเมื่อเทียบกับระบบพวงมาลัยประเภทอื่นๆ