зөөврийн болон шестернятой тойргуур
Зөөврийн тээгүүрийн төмөр зам нь үндсэн механик системийг илэрхийлдэг бөгөөд энэ нь дугуйг эргүүлэхэд шаардагдах жолооны дугуйн эргэх хөдөлгөөнийг шугаман хөдөлгөөнд хувиргадаг. Энэ ухаалаг механизмын үндсэн хоёр хэсгээс бүрдэнэ: жолооны валтай холбогдсон дугуйлсан шах (пиньон) ба дугуйн тягийн шахтай холбогдсон шугаман шахны тугалга (зөөвөр). Жолооны дугуйг эргүүлэхэд пиньон эргэж, зөөврийн шугамын шүдэн дээр орж, түүнийг зүүн эсвэл баруун тийш хөдөлгөнө. Энэ шугаман хөдөлгөөн нь тягийн шонгоор дамжуулан дугуй руу дамжин, тэдгээрийг хүссэн чиглэлд эргүүлдэг. Орчин үеийн зөөвөр-пиньон системүүд нь гидравлик эсвэл цахилгаан аргаар чиглүүлэх чиглэлд тусламж үзүүлдэг бөгөөд энэ нь жолооны хяналтыг нарийн байлгаж, чиглүүлэхэд шаардагдах хүчийг багасгадаг. Системийн шууд механик холболт нь жолоочид онцгой мэдээлэл өгөх боломжийг олгодог тул замын нөхцлийг мэдэрч, тээврийн хэрэгслийн хяналтыг илүү сайн барьж чаддаг. Энэ төрлийн чиглүүлэх механизмыг пассажир тээвэрлэгч, хөнгөн ачааны машинуудад өргөнөөр ашигладаг бөгөөд энэ нь түүний бага хэмжээ, найдвартай байдал, хурдан хариу үйлдэл нь түүнд тохиромжтой сонголт болдог. Системийн харьцангуй энгийн загвар нь бусад чиглүүлэх механизмуудтай харьцуулахад засвар үйлчилгээг хялбар болгодог.