udongo na nyocha ya mizigo
Utawala wa pini na katchi ni mfumo wa msingi unaobadilisha harakati ya pindipindi ya kulalamika kuwa ni mstari wa moja kwa moja unaobebwa na michani ya gari. Mfumo huu wa kizabuni unategemea vyombo viwili vya msingi: pini moja yenye matawi yanayofungwa kwenye shafu ya kulalamika na bar ya katchi yenye matawi ambayo inafungwa kwenye vifungo vinavyoshirikiana na michani. Wakati muunganushaji wa kulalamika huzunguka, matawi ya pini huzunguka pamoja na matawi ya katchi, ambayo inasonga kushoto au kulia. Harakati hii ya mstari hutumia michana kupitia vifungo, hivyo gari linaelekezwa kwa njia inayotakiwa. Mfumo wa katchi na pini wa kisasa mara nyingi umejumuishwa na msaada wa nguvu, ama kwa njia ya maji au umeme, ambayo inapunguza kushinikizia gari linalolalamika huku ikilinda udhibiti wa kina. Uunganisho wa moja kwa moja wa mfumo huu unaipa muunganushaji maoni ya kutosha ili aweze kujisikia hali ya njia na kudhibiti gari vizuri. Mfumo huu wa kulalamika hupatikana kwa wingi katika magari ya abiria na lori ndogo, ambapo muundo wake wa dogo, ufanisi na tabia ya kuhitimu vizuri unafanya kuwa chaguo bora. Muundo wake rahisi pia unaongeza uwezo wa kutekeleza marekebisho na matengenezo kulingana na mfumo mwingine wa kulalamika.