הגהת שיניים ו рей מנוע
הגהת שיניים וRack היא מערכת מכאנית בסיסית הממירה את התנועה הסיבובית של ההגה לתנועה קווית הנדרשת לסיבוב הגלגלים של הרכב. המערכת המבריקה הזו מורכבת משני רכיבים עיקריים: גל ארכובה מחובר לציר ההגה וRack שהוא מוט שיניים המחובר למשאבות הגלגלים. כאשר הנהג מסובב את ההגה, גל הארכובה מסתובב ופוענח עם שיני השיניים בRack, מה שגורם לו לנוע ימינה או שמאלה. התנועה הקווית הזו עוברת לגלגלים דרך השרשראות החיבור, ומסובבת את הרכב לכיוון הרצוי. מערכות שיניים וRack מתקדמות לרוב כוללות עזרה בכוח, דרך מערכת הידראולית או חשמלית, ופוחתות את המאמץ הנדרש להנעת ההגה תוך שמירה על שליטה מדויקת. החיבור המכאני הישיר של המערכת מספק משוב מצוין לנהג, ומאפשר לו להרגיש את תנאי הכביש ולשמור שליטה טובה על הרכב. מערכת ההגה הזו נפוצה במיוחד ברכבי נוסעים ובטראקים קלים, שם העיצוב הקומפקטי שלה, האמינות והביצועים המדויקים הופכים אותה לבחירה אידיאלית. העיצוב היחסית פשוט של המערכת תורם גם לקלות בשמירה ובתיקונים בהשוואה למערכות הגה אחרות.